渦輪渦桿減速機高精度工藝保證措施。通過蝸輪蝸桿減速機傳動關(guān)系分析得知，減速機各零部件加工或裝配誤差因素將分別產(chǎn)生不同性質(zhì)的運動誤差，即長周期誤差或短周期誤差，可以在RV減速機的工藝上采取相應(yīng)措施，以達(dá)到產(chǎn)品的高精度要求。通過渦輪渦桿減速機結(jié)構(gòu)和傳動關(guān)系分析，查找到影響RV減速機運動精度的主要誤差因素具體有：齒殼零件各齒銷孔之間的位置誤差以及齒銷孔孔組相對于軸承孔的位置誤差；軸承孔之間的位置誤差，以及齒圈相對于軸承孔孔組的位置誤差；偏心軸零件同側(cè)偏心軸頸的偏心距誤差的差異值；有關(guān)軸承的徑向跳動誤差等零件誤差以及它們的裝配誤差。

保證高運動精度要求的加工工藝措施：機器人用RV減速機的零件設(shè)計圖圖樣上，減速器許多公差要求是微米的，這樣高的精度要求在普通機床上加工往往比較困難，經(jīng)過上述誤差因素分析，可以找出誤差因素與渦輪渦桿減速機運動精度的內(nèi)在聯(lián)系，采取相應(yīng)的加工工藝措施，要么提高某個零件的對加工精度，要么提高幾個零件之間的相對位置的加工精度。采用誤差抵消法和誤差轉(zhuǎn)移法，減少加工誤差對渦輪渦桿桿減速機運動精度的影響，下面通過舉例說明幾個關(guān)鍵零件關(guān)鍵工序中采取的工藝措施。
渦輪渦桿減速機幾個軸承孔的位置精度要求很高，但通過它們對斜齒輪減速機運動誤差影響的分析得知，關(guān)鍵是幾個軸承孔的相對位置精度對運動精度影響大，而不是它們的對位置精度，也就是就不必追求每個零件上幾個孔的位置精度，而是要追求的是兩組零件對應(yīng)幾個孔位置的致性，為此可先在坐標(biāo)鏜上將RV減速機軸承孔精確地加工好，然后在該機床上將已經(jīng)加工好的軸承孔為對刀樣板，準(zhǔn)確調(diào)整機床上主軸位置，從而保證兩者渦輪渦桿減速機對應(yīng)孔的相對位置精度。通過運動精度分析可以知道，減速箱相鄰兩個偏心軸的同側(cè)偏心軸頸偏心距誤差的差異值，將使兩個同側(cè)偏心軸頸與蝸桿機構(gòu)產(chǎn)生轉(zhuǎn)角誤差，從而產(chǎn)生短周期運動誤差，因此在機械加工時，應(yīng)重點使三個偏心套同側(cè)偏心軸頸的偏心距差異值盡量小，即保證同側(cè)偏心軸頸的偏心距公差符合要求的同時，還應(yīng)力爭保證其偏心距偏差同為相近的正偏差值或同為相的的負(fù)偏差值。
RV減速機齒殼零件上的齒銷孔是組半徑尺寸很小而精度要求很高的半圓孔，這種加工工藝在常規(guī)生產(chǎn)條件下會有定的難度，在樣機試制中采用了坐標(biāo)鏜削的方法。為了解決半圓孔鏜削中刀桿因受力不均易變形的問題，專制了套工裝，在齒殼零件大圓孔內(nèi)配套心胎，與齒殼零件同硬度，使之半圓孔的加工變成整圓孔的鏜削，經(jīng)三坐標(biāo)測量機測試達(dá)到了預(yù)期的加工精度要求。在關(guān)鍵零件機械加工工藝上采取了工藝措施的基礎(chǔ)上，還需要在裝配工藝上采取定的措施，以保證高的裝配精度要求，在樣機試制中采用了誤差抵消調(diào)整裝配法，即通過調(diào)整幾個補償環(huán)的相對位置，使其有關(guān)零件的加工誤差被相互抵消了部分或大部分，從而使裝配精度達(dá)到預(yù)定要求值。http://www.weixinms.com/Products/woganjiansuji.html